矿用钻孔成像轨迹检测装置

矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款综合性设备，可以配置成不同的仪器，如钻孔轨迹仪、钻孔窥视仪、钻孔成像仪和钻孔成像轨迹检测仪等。

 
应用
  1.对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片，及钻孔轨迹测量等；
  2.区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；
  3. 观测断层裂隙产状及发育情况；
  4. 观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；
  5.从成像平面图上量测地层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；
  6.观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩 层的离层裂缝程度等；
  7.特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。
  8.适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；

主机端头全景成像的 40 探头，带扶正器侧面全景成像 24 探头

带扶正器端头全景成像的 24 探头和主机

带探头视窗清洗功能的扶正器

执行标准：

u GB3836.1-2010、GB3836.4-2010
u MT209-90，MT210-90
u Q/TCMA-01-2013 Q/TCMA-02-2013 Q/TCMA-03-2013 Q/TCMA-06-2014
 

技术特点：

1. 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；
2. 多功能性：可实时同步实现对钻孔进行全孔壁成像、录像，关键部位抓拍图片及钻孔轨迹测量功能；
3. 高智能性：主机内置 ARM+DSP 双核处理器，图像处理速度为 25 帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。可在井下实时生成钻孔成像平面展开图，生成 h264 格式视频文件，可在井下实时回放动态钻孔窥视图和平面展开图；实现图像拼接、录像、截图和轨迹测量实时同步进行；
4. 高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；
5. 高清晰度：摄像头为彩色低照度 700Lines，0.1Lux，130 万像素；光源强度连续可调；探头测面环形成像和端头成像可选，从而保证对各种探测对象均可清晰成像；
6. 宽视角：摄像头视角宽，可实现水平 360 度全景成像，无需调焦；
7. 便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；
8. 操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接 U 盘使用，数据直接复制粘贴；
9. 电源要求低：系统工作电压范围 DC5.5V~12V，既可内置高容量镍氢电池或锂电池供电，也可外接 12V 蓄电池供电。探头既可采用内置镍氢电池供电，也可主机供电。连续工作时间不少于 10 小时；
10. 探头带居中导向装置，具有探头视窗冲洗功能；
11. 三类显示灵活切换：分析软件可显示、输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可 360 度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图，同时可对鼠标指定局部范围进行高精度放大查看；既可显示钻孔三维空间轨迹图像，也可显示三面侧视图，查看各点实际空间角度值；
12. 直接进行岩芯描述：展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达 0.1mm，方位角度可达 0.1 度；
13. 图像可转换为多种格式：可将图像转换为 JPG、BMP 和PDF 等多种格式文件；
14. 探头采用不锈钢外壳，钢化光学玻璃探头罩，最大可承受压力大于 20MPa；成像录像轨迹同步实时检测最优速率 2m/min 左右，最高可达 0.2m/s。

性能指标：

 
标准配置